1、结合具体的3D视觉应用需求，开发工业机器人运动规划算法、抓取规划算法、碰撞检测算法；
2、集成适配多种主流工业机器人的轨迹规划算法与碰撞检测算法；
3、负责以AGV、协作机械手等为代表的智能制造技术开发和集成，以及实施应用；
4、完成上级领导交办的其他工作任务。

1、硕士及以上学历，精通机器人学相关知识，理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学与动力学建模的基本方法；
2、熟悉运动规划和碰撞检测等相关算法；
3、有一定的数学和计算机理论基础，熟悉数据结构、多线程编程，熟练运用C#/C++/Python中至少一门编程语言；
4、有ROS、OpenRAVE、MoveIt、OMPL、FCL、Eigen等开源库等类似库的相关使用开发经验。